要招募罗尔夫，你的冒险需要推进到击败一定数量的特定敌人。你必须击败十队名为暗黑朝圣者或黑暗朝圣者的敌方部队。完成这个清剿目标后，你会遭遇一队暗黑猎杀者的追击并落入一个圈套，进入一场特殊的战斗。在这场战斗中，罗尔夫会作为友军出场帮助你共同御敌，战斗结束后他会自行离开，并告知你可以去帕拉汶寻找他。这是开启他个人招募任务线的关键前置剧情。
你需要前往帕拉汶城的酒馆。在酒馆中找到罗尔夫与他对话，随后与酒馆老板交谈，选择第一个选项，就能接取到一个名为剿灭绿林强盗的专属任务。这个任务要求你像之前一样，击败十队绿林强盗。你需要带领你的部队在野外寻找并消灭这些强盗队伍，直到任务进度完成。整个过程中，确保与罗尔夫保持联系，他是这个任务的核心关联人物。
完成剿灭十队绿林强盗的任务后，返回帕拉汶酒馆向老板交付任务。之后再次与罗尔夫对话，便会触发最终的考验——一场与他的一对一单挑。你需要在单挑中凭借个人实力战胜罗尔夫。这场战斗的胜利是说服他加入的关键，获胜后罗尔夫便会同意成为你的同伴，正式加入到你的队伍中。整个招募流程才算是圆满结束。
成功招募罗尔夫之后，你还可以通过一些方式进一步提升与他的友好关系。当你们一同停留在酒馆时，你可以选择请客喝酒来增加好感度。如果他在战斗中受伤，你在营地里对他进行慰问，也能轻微地提升关系。这些互动有助于巩固你与这位同伴的羁绊。
